Создание конфетного дерева я обдумывал несколько дней.
Существовало 2 проблемы
1) Выбор конфет для дерева
2) Конструирования механизма доставки конфет
Выбор конфет пал на дешевый черный арахис в шоколаде. он оказался довольно круглым и зеркально плоским, что уменьшало силу трения при доставке конфеты пользователю.
Конструирования я начал с создания корпуса для будущего дерева. Корпус получился из склеивания ПВА планок в виде шестиугольника. Канеш срач в данном случае получился большой.
Этот корпус после обработки и некоторых исправлений стал выглядеть чуточку иначе после добавления веточек и создания подобия иголок. Получилось чуточку карявинько, это потому, что мне пришлось несколько раз передумывать первоначальную работу.
В самом начале я планировал чуточку другой дизайн( в самом начале планировал сверху закидывать конфетки, но потом как то это все поменялось, или забылось, короч я уже не помню, но как говорил Кравчук «Маємо що маємо»)
Дупло, из которого первоначально должна была вылазить белка, в данном случае выглядит как рот, но потом все равно все измениться. Пришла очередь покраски и покрытия морилкой.
после я начал конструировать начинку. Её я начал делать из устройства высова конфеты. Механизм превращает вращательное движение двигателя в поступательное каретки. в принципе вид сверху можно увидеть ниже
Вал 1 на подшипниках 2 с помощью ременной передачи вращается электродвигателем(уменьшая обороты и увеличивает момент). Вращательное движение передается на каретку с помощью Кривошипно-ползунного механизма. Отверстия 6 предназначено для направления подачи конфет. Для управления электродвигателем была разработана система управления на основе микроконтроллера ATMEGA 8.
Принцип работы системы упраления прост. Для отслеживания положения используется оптоэлектрические концевые датчики. Один используется для положения каретки, второй для детектирования конфеты в положении подачи.
Алгоритм работы пристально описывать не буду, там много заморочек, и уже не сильно помню все нюансы.
В двух словах, по упрощенному: проверяется наличие конфеты высовывается каретка, ждет когда заберут конфету, потом закрывается. Для управления всем использывается плата управления представлена ниже.
Основные элементы: Кнопка, переменный резистор, фотодиод, и семисегментник на 2 цифры.
Переменный резистор требуется для управления цветом светодиода. При вращении переменного резистора с помощью АЦП поступает сигнал в контроллер с незатейливым алгоритмом преобразуется в ШИМ потом на транзистор и на светодиод(грубо говоря ты вращаешь резистор, программа перебирает все цвета радуги)
на циферблате семисегментника отображается данное положение от 0 до 99 сигнала АЦП.
Фотодиод служит для определения дня или ночи(КЭП) и в зависимости от этого включает подсветку или нет(на картинке выше она включена: прожектор + 3 белых светодиода)
вот конечный вариант дерева, для декорирования выбрал кофе, красиво и запах нравиться.
А вот видео снятое под лампочкой ночью одного из первых раз Поэтому и дверь отвисает, и тп. Потом дверь с навесов убрал и прикрепил намертво к каретке, и все стало хорошо.
Рука моя)